В дисертації отримані нові наукові результати та запропоновані нові підходи по обґрунтуванню існування, єдиності та побудови аналітичних розв'язків лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами та фазовими обмеженнями, а також задачі синтезу таких систем з заданими властивостями. Найбільш важливими науковими результатами, отриманими в дисертаційній роботі, є такі: доведено теореми про існування та єдиність розв'язків лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами; побудовано загальні розв'язки лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами; доведено теореми про існування та єдиність розв’язку для лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами та фазовими обмеженнями, побудовані загальні розв’язки; сформульовано необхідні умови оптимальності синтезу структури розподілу керувань лінійними дискретними системи з крайовими умовами для функціоналів якості вигляду: а) мінімуму нев'язки розв'язку, б) мінімуму норми головного розв'язку, в) мінімуму кількості керуючих впливів; розроблено алгоритми знаходження оптимальної структури лінійних дискретних систем керування з крайовими умовами згідно критеріїв мінімуму нев'язки розв'язку та мінімуму норми головного розв'язку. |