Смеляков Кирило Сергійович. Моделі та методи сегментації зображень об'єктів нерегулярного виду для автономних систем технічного зору.- Дисертація д-ра техн. наук: 01.05.02, Харк. нац. ун-т ім. В. Н. Каразіна. - Х., 2012.- 4000 с. : рис.