В дисертації запропоновано узагальнення прямого методу Ляпунова за рахунок послаблення умов, що накладаються на функції Ляпунова, а також розроблені метод дослідження нестійкості на базі співвідношень векторного аналізу та критерій відсутності періодичних рухів, який використовує теорію криволінійних інтегралів. 1. Доведено, що знакозмінні функції Ляпунова, які допускають внаслідок рівнянь системи, що аналізується, знакозмінну похідну за часом, можуть бути використані для дослідження обмеженості рухів багатовимірних динамічних систем. 2. Доведено, що знакозмінні функції Ляпунова, які допускають внаслідок рівнянь системи, що аналізується, знакозмінну похідну за часом, можуть бути використані для дослідження асимптотичної стійкості станів рівноваги двовимірних динамічних систем. Запропоновано новий критерій відсутності періодичних рухів,
який може застосовуватись для дослідження систем із незнаковизначеною дивергенцією. Розроблено апарат лінійних секторів, завдяки якому питання про
існування сектора зводиться до аналізу системи алгебраїчних не- рівностей. Спільне використання наближення степеня k системи, що досліджується, з апаратом лінійних секторів спрощує аналіз. 5. Розроблений в роботі алгебраїчний метод дослідження нестійкос- ті не потребує, на відміну від прямого метода Ляпунова, пошуку функ- цій Ляпунова. 6. Вдосконалені в роботі математичні моделі реальних динамічних систем більш точно відображують процеси в цих системах і, як наслі- док, дозволяють отримати більш вірогідні практичні результати. |